Izum i evolucija mašine za pravljenje boca determinante IS
Početkom 1920-ih, prethodnik kompanije Buch Emhart u Hartfordu, rođen je prvi determinantni stroj za pravljenje boca (Individual Section), koji je bio podijeljen u nekoliko nezavisnih grupa, svaka grupa može samostalno zaustavljati i mijenjati kalup, a rad i upravljanje je veoma zgodno.To je četverodijelna IS mašina za pravljenje boca u nizu.Prijava patenta je podneta 30. avgusta 1924. godine, a odobrena je tek 2. februara 1932. godine.Nakon što je model pušten u komercijalnu prodaju 1927. godine, stekao je široku popularnost.
Od izuma samohodnog voza, prošao je kroz tri faze tehnoloških skokova: (3 tehnološka perioda do sada)
1 Razvoj mehaničke mašine IS ranga
U dugoj istoriji od 1925. do 1985. godine, mehanička mašina za pravljenje boca u nizu bila je glavna mašina u industriji proizvodnje flaša.To je mehanički pogon bubnja/pneumatskog cilindra (Timing Drum/Pneumatic Motion).
Kada se mehanički bubanj uskladi, dok se bubanj okreće, dugme ventila na bubnju pokreće otvaranje i zatvaranje ventila u mehaničkom bloku ventila, a komprimovani vazduh pokreće cilindar (cilindar) da se uzvrati.Učinite radnju završenom u skladu s procesom formiranja.
2 1980-2016 Danas (danas), izmišljen je i brzo pušten u proizvodnju elektronska kontrola vremena AIS (Advantage Individual Section), elektronska kontrola vremena/pneumatski cilindrični pogon (Electric Control/Pneumatic Motion).
Koristi mikroelektronsku tehnologiju za kontrolu postupaka oblikovanja kao što su pravljenje boca i vrijeme.Prvo, električni signal kontrolira elektromagnetni ventil (Solenoid) da bi dobio električno djelovanje, a mala količina komprimiranog zraka prolazi kroz otvaranje i zatvaranje elektromagnetnog ventila, i koristi ovaj plin za kontrolu čahure ventila (Cartridge).Zatim kontrolirajte teleskopsko kretanje pogonskog cilindra.Odnosno, takozvana električna energija kontroliše škrt vazduh, a škrt vazduh kontroliše atmosferu.Kao električna informacija, električni signal se može kopirati, pohraniti, blokirati i razmjenjivati.Stoga je pojava elektronske mašine za mjerenje vremena AIS donijela niz inovacija u mašinu za pravljenje boca.
Trenutno, većina fabrika staklenih boca i limenki u zemlji i inostranstvu koristi ovu vrstu mašine za proizvodnju flaša.
3 2010-2016, puna servo redna mašina NIS, (Novi standard, električno upravljanje/servo pokret).Servo motori se koriste u mašinama za pravljenje boca od oko 2000. godine. Prvi put su korišćeni za otvaranje i stezanje boca na mašini za pravljenje boca.Princip je da se mikroelektronski signal pojačava krugom za direktnu kontrolu i upravljanje djelovanjem servo motora.
Pošto servo motor nema pneumatski pogon, ima prednosti niske potrošnje energije, bez buke i zgodne kontrole.Sada se razvio u punu servo mašinu za pravljenje boca.Međutim, s obzirom na činjenicu da u Kini nema mnogo tvornica koje koriste potpune servo mašine za proizvodnju boca, uvest ću sljedeće prema svom plitkom znanju:
Istorija i razvoj servo motora
Do sredine do kasnih 1980-ih, velike kompanije u svijetu imale su kompletan asortiman proizvoda.Stoga je servo motor snažno promoviran i previše je polja primjene servo motora.Sve dok postoji izvor napajanja i postoji zahtjev za preciznošću, općenito može uključivati servo motor.Kao što su razne alatne mašine za obradu, oprema za štampanje, oprema za pakovanje, tekstilna oprema, oprema za lasersku obradu, roboti, razne automatizovane proizvodne linije i tako dalje.Može se koristiti oprema koja zahteva relativno visoku tačnost procesa, efikasnost obrade i pouzdanost rada.U protekle dvije decenije, strane kompanije za proizvodnju mašina za pravljenje boca su takođe usvojile servo motore na mašinama za pravljenje boca i uspešno se koriste u stvarnoj proizvodnoj liniji staklenih boca.primjer.
Sastav servo motora
Vozač
Radna svrha servo pogona je uglavnom zasnovana na uputama (P, V, T) koje izdaje gornji kontroler.
Servo motor mora imati drajver za rotaciju.Općenito, nazivamo servo motor uključujući i njegov pokretač.Sastoji se od servo motora usklađenog sa vozačem.Opća metoda kontrole drajvera servo motora na izmjeničnu struju općenito je podijeljena u tri načina upravljanja: servo položaja (P komanda), servo brzine (V komanda) i servo momenta (T komanda).Češći načini upravljanja su servo položaja i servo brzine. Servo motor
Stator i rotor servo motora su sastavljeni od trajnih magneta ili zavojnica sa gvozdenim jezgrom.Permanentni magneti stvaraju magnetno polje, a zavojnice sa gvozdenim jezgrom će takođe generisati magnetno polje nakon uključivanja.Interakcija između magnetnog polja statora i magnetnog polja rotora stvara obrtni moment i rotira da pokreće opterećenje, tako da prenosi električnu energiju u obliku magnetnog polja.Pretvoren u mehaničku energiju, servo motor se rotira kada postoji ulaz upravljačkog signala, a zaustavlja se kada nema ulaznog signala.Promjenom upravljačkog signala i faze (ili polariteta), brzina i smjer servo motora se mogu promijeniti.Rotor unutar servo motora je trajni magnet.U/V/W trofazna električna energija kojom upravlja vozač formira elektromagnetno polje, a rotor se rotira pod dejstvom ovog magnetnog polja. Istovremeno, povratni signal enkodera koji dolazi sa motorom šalje se na vozač, a vozač upoređuje vrijednost povratne informacije sa ciljnom vrijednošću kako bi podesio ugao rotacije rotora.Preciznost servo motora određena je preciznošću enkodera (broj linija)
Encoder
Za potrebe servo, enkoder je instaliran koaksijalno na izlazu motora.Motor i enkoder se okreću sinhrono, a enkoder se također rotira kada se motor okrene.U isto vrijeme rotacije, signal enkodera se šalje nazad vozaču, a vozač procjenjuje da li su smjer, brzina, pozicija itd. servo motora ispravni prema signalu enkodera i prilagođava izlaz vozača u skladu s tim. Enkoder je integriran sa servo motorom, ugrađen je unutar servo motora
Servo sistem je automatski kontrolni sistem koji omogućava izlaznim kontrolisanim veličinama kao što su pozicija, orijentacija i stanje objekta da prate proizvoljne promene ulaznog cilja (ili date vrednosti).Njegovo servo praćenje se uglavnom oslanja na impulse za pozicioniranje, što se u osnovi može shvatiti na sljedeći način: servo motor će rotirati za ugao koji odgovara impulsu kada primi impuls, čime se ostvaruje pomak, jer se enkoder u servo motoru također rotira, i ima mogućnost slanja funkcije pulsa, tako da svaki put kada se servo motor okrene za ugao, on će poslati odgovarajući broj impulsa, koji odražavaju impulse koje servo motor prima i razmjenjuje informacije i podatke, ili zatvorena petlja.Koliko impulsa se šalje servo motoru, a koliko impulsa se prima u isto vrijeme, tako da se rotacija motora može precizno kontrolirati, kako bi se postiglo precizno pozicioniranje.Nakon toga će se rotirati neko vrijeme zbog vlastite inercije, a zatim će se zaustaviti.Servo motor treba da se zaustavi kada se zaustavi, i da krene kada se kaže da ide, a odgovor je izuzetno brz i nema gubitka koraka.Njegova preciznost može doseći 0,001 mm.U isto vrijeme, dinamičko vrijeme odziva ubrzanja i usporavanja servo motora je također vrlo kratko, uglavnom u roku od nekoliko desetina milisekundi (1 sekunda je jednaka 1000 milisekundi) Postoji zatvorena petlja informacija između servo kontrolera i servo drajvera između upravljački signal i povratna informacija o podacima, a postoji i upravljački signal i povratna informacija podataka (poslanih iz enkodera) između servo drajvera i servo motora, a informacije između njih formiraju zatvorenu petlju.Zbog toga je njegova preciznost sinhronizacije upravljanja izuzetno visoka
Vrijeme objave: Mar-14-2022